واستنادًا إلى هذا التعريف، يتم تصنيف الرافعات الشوكية في المقام الأول إلى ستة أنواع: الرافعات الشوكية ذات الموازنة، وشاحنات الوصول، والرافعات الشوكية -للتحميل الجانبي، والرافعات الشوكية المتداخلة، ومكدسات البليت، والرافعات الشوكية-ثلاثية الاتجاه. يتم تصنيف جميع هذه الفئات الست على أنها "معدات خاصة". ومع ذلك، من المهم ملاحظة أن شاحنات البليت التي تفتقر إلى سارية رفع لعمليات التكديس-فضلًا عن مرافيع البليت غير-ذاتية الدفع (التي يتم تشغيلها يدويًا)-لا تستوفي التعريف المذكور أعلاه للرافعة الشوكية وبالتالي تقع خارج نطاق لوائح المعدات الخاصة.
بالإضافة إلى التصنيفات الأساسية المذكورة أعلاه، يمكن تصنيف الرافعات الشوكية حسب الأبعاد المشتركة الأخرى. بناءً على مصدر الطاقة، يمكن تقسيمها إلى رافعات شوكية ذات احتراق داخلي (تعمل بالديزل، البنزين، أو غاز البترول المسال)، رافعات شوكية كهربائية، ورافعات شوكية يدوية. الرافعات الشوكية ذات الاحتراق الداخلي، المعروفة بسهولة إعادة التزود بالوقود وقدرتها على التشغيل المستمر لمدة -الطويلة، يتم استخدامها بشكل متكرر في الهواء الطلق أو في البيئات التي لا تخضع فيها انبعاثات العادم ومستويات الضوضاء لقيود صارمة. وعلى العكس من ذلك، فإن الرافعات الشوكية الكهربائية-التي تتميز بطبيعتها-الصديقة للبيئة ومستويات الضوضاء المنخفضة-يتم نشرها على نطاق واسع في البيئات الداخلية وفي البيئات ذات المتطلبات البيئية الصارمة.
وفقًا لمعايير التصنيف التي وضعتها إحصاءات الشاحنات الصناعية العالمية (WITS)، يتم تصنيف الشاحنات الصناعية إلى الفئات من الأول إلى الخامس. وتشمل الفئات الأساسية ذات الصلة بالرافعات الشوكية ما يلي: الفئة الأولى (شاحنات الموازنة الكهربائية المتوازنة)، والفئة الثانية (شاحنات المستودعات الكهربائية)، والفئة الثالثة (شاحنات المستودعات اللاسلكية)، والفئة الرابعة (شاحنات موازنة الاحتراق الداخلي ذات الإطارات الصلبة)، والفئة الخامسة (شاحنات موازنة الاحتراق الداخلي المزودة بإطارات صلبة) الإطارات الهوائية).
تتضمن تسميات نماذج الرافعة الشوكية الشائعة عادةً المعلومات الأساسية المتعلقة بالمركبة. بأخذ "CPCD30" كمثال-استنادًا إلى نظام التسميات الصيني القياسي-يشير الحرف "C" إلى رافعة شوكية؛ يشير الحرف "P" إلى بنية موازنة؛ يشير الحرف "C" الثاني إلى مصدر طاقة محرك الديزل؛ يشير الحرف "D" إلى نظام نقل هيدروليكي؛ ويمثل الرقم "30" قدرة تحميل مقدرة تبلغ 3 أطنان.
