في حين أن هناك العديد من أنواع الرافعات الشوكية، إلا أن بنيتها الأساسية متشابهة بشكل أساسي؛ وهي تتكون في المقام الأول من محرك، وشاسيه (آلية سفر)، وجسم، وآلية رفع، ونظام هيدروليكي، ومعدات كهربائية.
يعمل المحرك كمصدر للطاقة للرافعات الشوكية ذات الاحتراق الداخلي، حيث يحول الطاقة الحرارية الناتجة عن احتراق الوقود إلى طاقة ميكانيكية، والتي يتم بعد ذلك نقلها إلى الخارج عبر دولاب الموازنة في المحرك. وظائف الهيكل هي دعم جسم السيارة، واستقبال خرج الطاقة من المحرك، وضمان الحركة الصحيحة للرافعة الشوكية؛ وهو يتألف من نظام النقل وآلية السفر ونظام التوجيه ونظام الكبح. تم دمج هيكل السيارة وإطارها في وحدة واحدة، مصنوعة من مقاطع فولاذية هيكلية ملحومة. يتم وضع -كتلة من الحديد المصبوب-بحجم محدد يناسب طراز الرافعة الشوكية-في الجزء الخلفي من السيارة لتكون بمثابة ثقل موازن. يتم تحديد كتلة هذا الثقل الموازن من خلال سعة الحمولة المقدرة للرافعة الشوكية؛ تعمل على موازنة الحمولة عندما تحمل الرافعة الشوكية البضائع، وبالتالي الحفاظ على استقرار السيارة. تتكون آلية الرفع في المقام الأول من سارية ومجموعة من الشوكات؛ يتم تثبيت الصاري بشكل محوري على دعامة المحور الأمامي على جسم السيارة ويتكون من ترتيب متوازي من الإطارات الفولاذية المزودة بعربة منزلقة متصلة بها الشوكات. ترفع الرافعة الشوكية الأحمال الثقيلة إلى ارتفاعات مختلفة من خلال نظام مشترك من المكونات الهيدروليكية والبكرات وآليات التحكم؛ المكونات الرئيسية التي تمكن من تشغيل الرافعة الشوكية هي النظام الهيدروليكي، ونظام الدفع المتسلسل، وأجهزة التحكم. تشمل المكونات المهمة الأخرى مسند ظهر الحمولة، والواقي العلوي، ومقصورة المشغل، والشوك، والصاري، ومصدر الطاقة، والإطار، والإطارات.
يتكون هيكل الرافعة الشوكية اليدوية (أو رافعة البليت الهيدروليكية اليدوية) بشكل أساسي من الإطار ومجموعة الشوكة والعجلات والمقبض والنظام الهيدروليكي. يشكل الإطار الجسم الرئيسي، الذي يدعم الوزن الكامل للرافعة الشوكية؛ يتم استخدام مجموعة الشوكة لتحميل البضائع. العجلات تمكن الرافعة الشوكية من التحرك. يتم استخدام المقبض للتحكم في الاتجاه وارتفاع الرفع؛ ويعمل النظام الهيدروليكي كمصدر للطاقة. وتتمثل وظيفتها الأساسية في تسهيل التحميل والتفريغ والنقل لمسافات قصيرة -للبضائع من خلال السماح للمشغل بمعالجة المقبض يدويًا للتحكم في رفع وخفض الشوكات، بالإضافة إلى حركة الرافعة الشوكية نفسها.
يستخدم النظام الهيدروليكي للرافعة الشوكية سلسلة من الأسطوانات والمكابس والسوائل لرفع الأحمال وخفضها بكفاءة. عندما يقوم المشغل بتشغيل مقبض الرفع، يتم تنشيط المضخة؛ تقوم هذه المضخة بدفع السائل إلى الأسطوانات الهيدروليكية، وتؤدي زيادة الضغط الناتجة إلى دفع المكابس، وبالتالي رفع الصاري والشوك. تعمل سلسلة الأسطوانة ونظام العجلة المسننة للرافعة الشوكية على توصيل الشوكات بالإطار عبر سلاسل الأسطوانة. يتعامل العجلة المسننة الموجودة في الجزء العلوي من الصاري مع هذه السلاسل؛ عندما يقوم المكبس الهيدروليكي بدفع الصاري إلى الأعلى، يقوم العجلة المسننة بتحريك السلاسل، وبالتالي رفع الشوكات. بالمقارنة مع الأنظمة التي تعتمد فقط على المكونات الهيدروليكية، فإن هذا التصميم يمكّن الشوكات من تحقيق ارتفاعات رفع أكبر ويوفر ثباتًا معززًا. تشتمل آليات التحكم في الرافعة الشوكية على أدوات التحكم في التوجيه وأدوات التحكم في الرفع. تستخدم السيارة نظام التوجيه بالعجلات الخلفية-لتحسين الدقة والقدرة على المناورة-خاصة عند حمل حمولة-بينما تستخدم أدوات التحكم في الرفع رافعة واحدة لرفع الحمولة أو خفضها، ورافعة ثانية لإمالة الحمولة للأمام أو للخلف.